Автоматизация, робототехника

Скачать Механика промышленных роботов в трех частях ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Механика промышленных роботов в трех частях ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

В книге рассмотрены основные методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагается методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даламбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов. Примеры страниц Читать дальше »

Скачать Робототехнические мехатронные системы ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Робототехнические мехатронные системы ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Изложены структура, геометрические и технические характеристики, точностной анализ, основы теории надежности, датчики линейных и угловых перемещений робототехнических мехатронных устройств и представлена технологическая оснастка промышленных роботов, а также рассмотрены робототехнические мехатронные системы, используемые в непромышленной сфере. Учебник предназначен для студентов технических специальностей университетов. Читать дальше »

Скачать Автоматизация производственных процессов и установок ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Автоматизация производственных процессов и установок ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

В пособии рассмотрены общие особенности автоматизации технологических процессов и установок, роль и место автоматизированного электропривода в АСУ ТП, методы синтеза бесконтактных систем автоматики, основные вопросы, связанные с разработкой цифровых, микропроцессорных систем и систем с УВМ, приведены краткие сведения о роботах и манипуляторах, а также о надежности и технико-экономической эффективности систем автоматизации. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация промышленных установок». Доп. информация: Читать дальше »

Скачать Автоматизация технологических процессов в машиностроении ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Автоматизация технологических процессов в машиностроении ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

В книге изложены основные понятия об автоматизации технологических процессов в машиностроении, методы автоматизации обработки на металлорежущих станках, автоматических линиях, основные положения комплексной автоматизации производства. Рассмотрены системы автоматического управления станками, приведены сведения по станкам и автоматическим линиям с числовом программным управлением. Освещены основные проблемы надежности автоматических линий. Рассмотрены пути повышения производительности, надежности и экономической эффективности автоматизированного оборудования. Книга предназначена для мастеров, квалифицированных рабочих и технологов машиностроительных заводов. Читать дальше »

Скачать Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

В книге приведено описание приборов контроля и автоматического регулирования теплоэнергетических процессов Читать дальше »

Скачать Элементы автоматических устройств ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Элементы автоматических устройств ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

В учебнике приведены типичные элементы автоматических устройств применяемые в электроэнергетике Доп. информация: Читать дальше »

Скачать теория систем автоматического регулирования ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать теория систем автоматического регулирования ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

теория систем автоматического регулирования Год выпуска: 2003 Автор: Клиначев Н.В. Жанр: Теория управления Язык: Русский Формат: CHM Доп. информация: Входящий в данный учебно-методический комплекс конспект лекций по своему содержимому наиболее близок к учебнику В. А. Бесекерского, Е. П. Попова "Теория систем автоматического регулирования". Читать дальше »

Скачать Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Помещены материалы для комплексного проектирования автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами, сведения о датчиках и регуляторах технологических параметров. Второе издание вышло в 1974г. под названием "Справочник по проектированию электропривода, силовых и осветительных установок". Для инженерно-технологических работников, занимающихся проектированием, монтажом, наладкой и эксплуатацией электроустановок. Примеры страниц Читать дальше »

Скачать Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике, 2000 (djvu) ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Автоматизация диспетчерского управления в электроэнергетике, 2000 (djvu) ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Описаны состояние и перспективы развития ЕЭС России и её системы оперативно-технологического (диспетчерского) и автоматического управления. Рассмотрена автоматизация диспетчерского и автоматического управления на базе средств вычислительной техники, передачи и отображения информации. Читать дальше »

Скачать Теория систем автоматического регулирования ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Теория систем автоматического регулирования ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Теория систем автоматического регулирования Год выпуска: 1972 Автор: Бесекерский В.А., Попов Е.П. Жанр: Техника Издательство: Наука Формат: PDF Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 768 Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье - 1975 г.) книга В.А.Бесекерского и Е.П.Попова "Теория систем автоматического регулирования" давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то, что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников. Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теор... Читать дальше »

Скачать Walking Machines: an Introduction to Legged Robots/Шагающие машины ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Walking Machines: an Introduction to Legged Robots/Шагающие машины ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Walking Machines: an Introduction to Legged Robots/Шагающие машины Год выпуска: 1985 Автор: D. J. Todd Жанр: Техническая Издательство: Anchor Press Ltd., Kogan Page publishing. ISBN: 0-85038-932-1 Формат: DjVu Качество: Отсканированные страницы Количество страниц: 178 Описание: "Шагающие машины: знакомство с роботами, у которых есть ноги" - в 80-х годах XX века эта книга по праву считалась Библией в среде разработчиков робототехники. Сейчас в России добыть это издание практически невозможно, во всяком случае в публичной научно-технической библиотеке оно отсутствует. Доп. информация: Формат DjVu, 180 dpi, содержание снабжено ссылками. Читать дальше »

Скачать В.А. Терехов и др. - Адаптивное управление в технических системах (2001) [jpg] ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать В.А. Терехов и др. - Адаптивное управление в технических системах (2001) [jpg] ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

написанная сотрудниками кафедры Автоматики и процессов управления СПб ГЭТУ "ЛЭТИ", данная книга излагает основы теории автоматических систем идентификационного и прямого адаптивного управления линейными одно- и многомерными объектами. Формат: набор изображений, полученных с цифрового фотоаппарата Качество: формат JPG: размер в среднем 1600 на 1200 пикселей; 180 dpi, цветные Читать дальше »

Скачать Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

В книге изложены основы теории и элементов микропроцессорных автоматических систем регулирования, рассматриваются некоторые дискретные системы, исследуются методы анализа линейных систем с микроЭВМ при детерминированных и случайных воздействиях; приводится элементная база систем автоматического регулирования с микроЭВМ и т. д. Рецензенты: кафедра систем автоматического управления Днепропетровского государственного университета (зав. кафедрой — проф. В. А. Ларин); проф. А, П. Вощинин (Московский энергетический институт) Примеры страниц Читать дальше »

Скачать Теория самовоспроизводящихся автоматов ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать Теория самовоспроизводящихся автоматов ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Исследования одного из крупнейших математиков современности Дж. фон Неймана по теории самовоспроизводящихся автоматов представляют один из существенных этапов формирования этой теории. Работы, включенные в этот том, находились в рукописях и до сих пор были известны лишь по их изложению и по отдельным статьям, навеянным личным знакомством с автором и его рукописями. Издание настоящей книги, безусловно, будет стимулировать другие работы в этом направлении. Она будет полезна математикам — специалистам по теории автоматов и сложных систем, а также биологам, инженерам и широкому кругу лиц, интересующихся развитием идей кибернетики. Читать дальше »

Скачать House Automation / Домашняя автоматизация ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Скачать House Automation / Домашняя автоматизация ( книгу / аудиокнигу ) бесплатно

Это обзор того, что производители предлагают сегодня в области домашней сети, проводной и беспроводной связи. Содержит спецификации, стандарты и протоколы имеющихся в продаже шин и сетевых систем. Для разработчиков существуют технические описания конкретных компонентов и различных элементов с применением данных. Подготовленные пользователи и любители найдут готовые приложения, которые могут быть использованы немедленно. Включенные документы были классифицированы в соответствии с средствами коммуникации: электросети, коаксиальные кабели, телефонные линии и беспроводные (RF). Доп. информация: Pdf файлы с html-оболочкой Содержание Читать дальше »

Рейтинг@Mail.ru Яндекс.Метрика